데스크탑

직조는 세계에서 가장 오래된 공예 중 하나이며 최초로 자동화된 공예 중 하나입니다. 산업 혁명은 대부분 직기 기술의 발전에 의해 주도되었습니다. [Roger de Meester]는 자신만의 데스크탑 크기의 완전 자동 직기를 제작하여 업계 역사의 일부를 재현하기로 결정했습니다. 직물 산업에서 오랜 경력을 쌓은 그는 직조 분야의 전문가이며, 보시다시피 전문 기계 제작자이기도 합니다.

[Roger]의 직기는 도비 직기라고 불리는 특정 유형으로, 수직 실(날실)을 다양한 방식으로 위아래로 움직여 직물에 다양한 패턴을 만들 수 있다는 의미입니다. 수평 와이어(위사)는 이동하면서 풀리는 보빈을 운반하면서 왼쪽과 오른쪽으로 움직이는 셔틀에 의해 생성됩니다. 그러면 빗 모양의 판(갈대)이 새 위사를 그 자리에 고정합니다. [Roger]의 비디오(아래 포함)는 직기의 전반적인 디자인뿐만 아니라 작동 중인 이 메커니즘을 명확하게 보여줍니다.

3D 프린팅된 셔틀은 셔틀의 자기 끝부분을 잡는 벨트 구동 시스템에 의해 워프를 통해 앞뒤로 움직입니다. 기계 양쪽에 있는 회전식 저장 드럼을 통해 각 셔틀 실행마다 다양한 스레드 색상을 사용할 수 있습니다. 셔틀은 셔틀을 집어 트랙에 배치하는 로봇 팔에 의해 교환됩니다. 셔틀이 작동을 시작할 때 실 끝을 잡는 클램프와 셔틀을 교체할 때 실을 분리하는 와이어 커터가 있습니다.

이 복잡한 기계 댄스는 Arduino Megas 및 Nanos 세트로 제어됩니다. 이들은 일련의 센서와 스위치를 읽으면서 모든 서보, DC 모터 및 스테퍼를 구동합니다. 시스템은 여러 가지 결함도 감지할 수 있습니다. 각 사이클 후에 위사의 적절한 장력을 확인하고, 빈 보빈이 있는 셔틀은 자동으로 폐기되며, 레이저는 날실을 감시하여 끊어진 실이 없는지 확인합니다.

전체 기계는 [Roger]가 직접 디자인했습니다. 3D 프린팅 및 CNC 가공 부품 외에도 그는 다양한 폐기 기계 부품의 부품을 재사용했습니다. 그의 궁극적인 목적은 이 기계를 사용하여 의료용 또는 산업용 특수 직물을 ​​만드는 것입니다. 예를 들어 전도성 실을 사용하여 센서가 내장된 직물을 만들 수 있습니다.

비록 이것이 우리가 소개한 최초의 DIY 자동 직기는 아니지만 확실히 가장 진보된 제품입니다. 이 3D 프린팅 미니어처 버전이나 이 깔끔한 컴퓨터 제어 버전과 같은 이전 사례는 실제로 [Roger]의 26cm 리드 너비와 넓은 사용자 정의 기능과 비교할 수 없습니다. 작업을 좀 더 단순하게 유지하고 싶다면 3D 프린터를 사용하여 특정 직물을 직접 인쇄할 수도 있습니다.